REYES CORTES, FERNANDO
U$ 22,56 20,22 €
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Este es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. La obra está organizada en cuatro partes:
Fundamentos de la robótica;
Modelado;
Control de robots manipuladores;
Tópicos selectos de robótica.
En la primera parte se presenta un panorama general de la robótica, su presencia en el desarrollo tecnológico y las bases matemáticas requeridas para analizar y diseñar estrategias de control de robots manipuladores Esta primera parte consta de tres capítulos: introducción a la robótica, servomotores y sensores, y preliminares matemáticos.
La segunda parte consta de dos capítulos destinados al modelado de robots manipuladores: cinemática y dinámica de robots manipuladores.
La tercera parte cubre el tema de control de robots manipuladores para regulación y control de trayectorias.
Finalmente, en la cuarta parte se exponen dos temas: control de fuerza/impedancia y robótica móvil.
Ventajas Competitivas:
La página Web del libro incluye.
Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control.
Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control.
Código fuente de más de 30 programas para MATLAB relacionados con sistemas dinámicos lineales y no lineales, robots manipuladores, algoritmos de control y trazo de trayectorias.
Lecturas complementarias acerca de visual servoing, robótica industrial, e inteligencia artificial.
Conozca
La clasificación y principios básicos de los servomotores, sensores y encoders, así como su aplicación en la robótica.
Los fundamentos matemáticos de los robots manipuladores.
Los principios básicos de la cinemática y dinámica de los robots manipuladores.
Los fundamentos físicos y matemáticos del control de los robots manipuladores.
Aprenda
Las técnicas modernas para el control de posición y de trayectoria de los robots manipuladores.
Los criterios que se utilizan en el modelado de los robots manipuladores.
Realice
Simulaciones de control de posición y trayectoria de robots manipuladores.
Modificaciones al código fuente de los modelos proporcionados.
Contenido
Robótica.
Servomotores y sensores.
Preliminares matemáticos.
Cinemática de robots manipuladores.
Dinámica de robots manipuladores.
Control de posición de robots manipuladores.
Control de trayectoria de robots manipuladores.
Control de fuerza/impedancia.
Robótica móvil.
