FRANCISCO JAVIER BURGOA ROMÁN
U$ 22,82 20,45 €
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Acerca del autor
Capítulo 1. Introducción
Capítulo 2. El entorno de programación
PARTE I. Periféricos
Capítulo 3. Características del ESP32-S3
Capítulo 4. Entradas y salidas digitales
4.1. Entradas en Pull-Up y Pull-Down
4.2. Configuración de los GPIO
4.3. Ejercicios
Capítulo 5. Depurando un programa
5.1. Depurando a través del terminal serie
5.2. Depurando a través de JTAG
5.3. Ejercicios
Capítulo 6. Entradas analógicas
6.1. Configuración del ADC por medida puntual
6.2. Configuración del ADC por DMA sin bloqueo
6.3. Ejercicios
Capítulo 7. Temporizadores
7.1. Configuración de los GPT Timer
7.2. Aspectos a tener en cuenta en la configuración del GPT Timer
7.3. Configuración del System Timer
7.4. Ejercicios
Capítulo 8. PWM - LEDC PWM
8.1. Configuración del PWM
8.2. Ejercicios
Capítulo 9. Contadores
9.1. Configuración del PCNT
9.2. Ejercicios
Capítulo 10. Watchdog
10.1. Interrupt Watchdog Timer (IWDT)
10.2. Task Watchdog Timer (TWDT)
10.3. RTC Watchdog Timer (RTC_WDT)
10.4. Ejercicios
Capítulo 11. Modo Sleep
11.1. Despertar desde Deep Sleep usando un Timer RTC
11.2. Despertar desde Deep Sleep usando entrada digital EXT0
11.3. Variables en memoria en modo Sleep
11.4. Ejercicios
Capítulo 12. LED inteligente WS2812B
12.1. Configuración del LED WS2812B integrado
12.2. Ejercicios
Capítulo 13. Sensor de temperatura interno
13.1. Configuración del sensor de temperatura
13.2. Ejercicios
Capítulo 14. Modulación Sigma-Delta
14.1. Configuración de Sigma-Delta
14.2. Ejercicios
Capítulo 15. La memoria en el ESP32-S3
15.1. Estructura de la memoria
15.2. Sistema de archivos SPIFFS
15.3. Utilización del sistema de archivos SPIFFS
15.4. Memoria no volátil
15.5. Ejercicios
Capítulo 16. Convertidor DAC
PARTE II. Comunicaciones
Capítulo 17. UART
17.1. Configuración de la UART por Polling
17.2. Configuración de la UART por interrupciones
17.3. Ejercicios
Capítulo 18. Comunicación USB nativa
18.1. Configuración del emulador de puerto serie mediante USB nativo
18.2. Configuración de emulador de joystick mediante USB nativo
18.3. Ejercicios
Capítulo 19. Comunicación I2C
19.1. Configuración de la comunicación I2C
19.2. Ejercicios
Capítulo 20. Comunicación IEEE 802.11 b/g/n (Wi-Fi)
20.1. Cliente HTTPS
20.2. Servidor web
20.3. Servidor UDP
20.4. Ejercicios
Capítulo 21. Comunicación por Bluetooth
Capítulo 22. Buenas prácticas de programación embebida
22.1. Arquitectura del programa
22.2. Datos, periféricos y detección de errores
PARTE III. FreeRTOS
Capítulo 23. FreeRTOS. Tareas
23.1. Introducción
23.2. Creando tareas en FreeRTOS
23.3. Ejercicios
Capítulo 24. Colas, Mutex y Semáforos
24.1. Colas en FreeRTOS
24.2. Mutex en FreeRTOS
24.3. Semáforos en FreeRTOS
24.4. Ejercicios
Capítulo 25. Planificador, prioridades y estadísticas
25.1. Estadísticas en FreeRTOS
25.2. Time Slicing
25.3. Prioridades y Preemption
25.4. Prioridades e interrupciones 25.5. Gestión de la UART mediante eventos 25.6. Tareas de diferente prioridad con ejecución protegida 25.7. Ejercicios
Capítulo 26. Aspectos avanzados de FreeRTOS 26.1. La memoria en FreeRTOS 26.2. Inanición o Starvation 26.3. Cerrojo o Deadlock 26.4. Inversión de prioridad 26.5. Ejercicios
Glosario
Bibliografía
Material adicional
Este libro ofrece una guía completa y práctica para el aprendizaje de la programación de microcontroladores, combinando fundamentos teóricos con aplicaciones reales desarrolladas en entornos industriales. A través de un enfoque progresivo, el lector aprenderá a integrar hardware y software mediante ejemplos funcionales que permiten comprender el funcionamiento interno de los sistemas embebidos modernos. La obra se apoya en el framework ESP-IDF y en el entorno de desarrollo Visual Studio Code, proporcionando una base sólida para el desarrollo profesional con el microcontrolador ESP32-S3.
A lo largo de sus capítulos se exploran en profundidad los principales recursos y periféricos del ESP32-S3, incluyendo entradas y salidas digitales y analógicas, temporizadores, PWM, contadores, watchdogs, modos de bajo consumo, gestión de memoria, convertidores DAC, sistemas de archivos SPIFFS y tecnologías avanzadas como USB nativo y modulación sigma-delta. Asimismo, se dedica una sección completa a las comunicaciones, abordando protocolos y tecnologías como UART, I2C, Wi-Fi y Bluetooth, mediante ejemplos prácticos que incluyen clientes HTTPS, servidores web, servicios UDP y aplicaciones conectadas.
La parte final introduce el sistema operativo en tiempo real FreeRTOS, desarrollando conceptos fundamentales como tareas, colas, mutex, semáforos, planificación, prioridades y gestión de recursos compartidos, así como problemas clásicos de concurrencia como la inanición, el deadlock y la inversión de prioridad. Con más de treinta ejemplos completamente funcionales, esta obra constituye una referencia imprescindible para estudiantes, desarrolladores e ingenieros que deseen adquirir conocimientos sólidos y actualizados sobre el ESP32-S3 y el diseño de aplicaciones embebidas robustas, escalables y alineadas con las necesidades de la industria moderna.
